衣食住行的制造，

往往都離不開智能化生產設備。

所謂“隱形冠軍”，

當屬機械設備的自動化控制系統。

小松介紹深受客戶好評的包裝行業-灌裝設備：

 華松智能跟隨式灌裝機控制系統 

調機特別快！效率高！精準灌裝！

適用液體灌裝場景

跟隨式灌裝機控制系統可實現灌裝精度高、配置人機界面可直接設定灌裝量。

調節方便、容易操作，多種品種，一機兼容；使用便捷，一鍵調機。

多工位--雙工位為例 跟隨式灌裝機控制流程

空瓶按照理料輸送線傳遞到灌裝機輸送帶，根據測瓶光眼獲取各個瓶子的位置，

每個罐頭自動跟隨，智能選擇灌入液體，不漏瓶，不重灌。

華松智能跟隨式灌裝機系統工藝特點

華松智能控制系統·跟隨式灌裝機 

跟隨式灌裝機控制系統采用華松智能CTH300-C系列PLC，通過EtherCAT總線連接10臺高性能A4N伺服進行驅動，

實現多工位精準灌裝。生產過程配置華松智能TP10i以太網HMI可直接設定灌裝量，提供多段位置多功能操作，使用便捷，一鍵調機。

                                          華松智能CTH300運控中型PLC，C系列基于CODESYS軟件架構

                                         ①主控PLC程序空間數據空間大，擴展能力強，擁有強大的運控功能；

                                         ②高速EtherCAT總線控制方案，接線簡潔，控制精度高，高速實時響應；

                                         ③通過CODESYS軟件可以有效的查看跟蹤對應的變量的變化曲線，方便調節；

                                         ④電子凸輪的使用讓工藝過程更好控制；

                                         ⑤華松智能A4伺服更快、更穩、更精準！

觸摸屏操作系統

?本系統選用1套TP10I以太網觸摸屏組態通信，更好提供多位置操作，方便操作員調試，節省調試時間，提供更多功能操作。

選擇跟隨式灌裝機 華松智能控制系統的理由

適用機型多樣化

適用于單工位/雙工位/4工位不同灌裝機型；適用于不同規格瓶子。

適用灌液類型多樣化 （模式可選）

A高位灌裝：灌裝頭直接在灌裝對應高位的地方灌裝至灌裝完成。（適用于不會起泡的物品）

B邊灌邊升：灌裝頭下到最低位，先灌裝一段時間，支架軸在按照緩升速度運動到緩升位置，到灌裝完成。

同步到位，灌液精準，完美流水線工作

通過PLC模塊采集相關數據，電子凸輪實現同速，多段速控制灌液，確保灌裝同步、精準。

HMI人機界面操作操作更簡潔

不同工位在觸摸屏上對應位置按鈕，設置不同參數，以及復位報警操作。

全套系統自主可控，穩定供貨

全套控制系統PLC、伺服、人機界面均為華松智能自主獨立開發，具有高度穩定性。

已大量應用，調機特別快

華松智能跟隨式灌裝系統已成功應用于大量的客戶現場，配備專業的灌裝技術支持團隊，選擇華松智能即可實現快速調機、快速換線生產，效率更高！

華松智能跟隨式灌裝機配電柜